Muzeum Ziemi Mińskiej, znajdujące się w Mińsku Mazowieckim, jest miejską jednostką organizacyjną, która rozpoczęła swoją działalność w 2005 roku. Jego siedziba mieści się w Pałacu Łubieńskich, wybudowanym w latach 30. XX wieku. 

     W muzeum można zobaczyć stałe ekspozycje dotyczące historii miasta, przedstawione poprzez dzieła lokalnych artystów oraz pamiątki związane z Ochotniczą Strażą Pożarną w Mińsku. Kolekcja obejmuje także zbiory kartograficzne, medale oraz prace artystów takich jak Jacek Siudziński, Marek Chabrowski, Hanna Sawicka i Louis Długosz. 

     Dodatkowo muzeum posiada oddział – Muzeum 7. Pułku Ułanów Lubelskich, które znajduje się przy ul. gen. Sosnkowskiego 4. W tej placówce zgromadzono zbiory związane z historią tego pułku.